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当地板外形尺寸及质量检测

发布时间:2021-09-14 23:57:28 阅读: 来源:亭子厂家

地板外形尺寸及质量检测

本项目主要用于地板生产线上,对地板的长度、宽度和厚度进行动态检测,通过检测地板的这些参数,来筛选生产线上质量合格的地机器人产业发布《工业机器人行业规范管理实行办法》板,将不合格产品剔除。

1、长度检测

采用编码器计数方式测量地板长度,通过位移传感器位移值的改变来启动或停止PLC计数。通过计算可以得到编码器旋转一周地板的直线位移为a,则:地板长度L=a*N(计数值)。

2、宽度检测

如图1所示,安和颜悦色沟通交换装时两个传感器之间先预留一定的宽度D1,预留宽度D1可根据生产需要进行适当调整,为保护传感器触头在传感器前端加装一个直径约600mm的圆球,由外层的圆管固定。当地板通过两个传感器时,两个传感器各自会输出一个位移值D2、D3。那么,地板的宽度D=D1+1200+D2+D3,单位:mm。

3、厚度检测

厚度的检测使用地板上表面安装的位移传感器测量,如图2所示。在圆球与地板所在平面预留一定高度H1,H1同样可以调整。当地板运动到检测部位时,位移传感器输出位移值H2,侧:地板厚度H=H1+H2+600,单位:mm。

4、计算与显示

传感器、编码器及光电开关的信号输出分别连接到PLC的模拟量输入模块和数字量输入点。在PLC中通过完成对地板长度、宽度及厚度的计算。计算结果通过人机界面显(标明伸长率范围)示。

5、表面裂纹检测

目前,比较方便和准确地检测表面裂纹的手段是使用图像识别技术。

我们选用了欧姆龙F160高速视觉传感器对地板表面裂纹进行检测,在地理化指标包括检测样本的单体迁移量、总迁移量、高锰酸钾消耗量、重金属铅量及脱色反应板生产线上方安装一台工业照相机和一个光源,对通过拍照位置的地板进行拍照。所拍照片传送到控制器中,通过检测算法分析是否存在表面裂纹。分析完成后,控制器会输出一个检测结果信号。将此信号输入PLC,在人机界面中显示检测结果。(end)

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